童工指的是未满16周岁的儿童或少年工人，不管是否自愿，任何用人单位招收童工工作都是违法行为。根据《中华人民共和国劳动法》第五十八条，国家对女职工和未成年工实行特殊劳动保护，未成年工是指年满16周岁未满18周岁的劳动者。
一、禁止从事有害健康工作
根据《中华人民共和国劳动法》第六十四条，不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。另外，国家规定，未成年工不得从事危及生命健康的劳动，也不得从事有害健康的劳动，例如搬运沉重物品、操作有害机械等。
二、定期进行健康检查
根据《中华人民共和国劳动法》第六十五条，用人单位应当对未成年工定期进行健康检查，保证未成年工的健康安全。用人单位应当定期对未成年工进行身体健康检查，及时发现和治疗职业病，提高未成年工的身体素质。
总之，童工自愿打工犯法，不管童工是否自愿工作，用人单位招收童工工作属于违法行为，用人单位必须遵守国家的劳动法律，在工作时间、禁止从事有害健康工作等方面给予特殊保护，并定期对未成年工进行身体健康检查，确保未成年工的健康安全。童工自愿打工犯法吗，答案是肯定的。
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